無人機巡線開創“糖葫蘆”式飛行 解決“上線”

         在日常鐵路巡檢中，大到一座橋梁，小到一顆螺釘，都需要投入大量的人力和裝備。尤其是鐵路既有線上線作業難、野外山區調查難、施工過程管理難追溯等問題給作業人員造成太多煩惱。能不能用無人機非接觸感知方式去解決這些問題呢?記者從中國鐵路設計集團有限公司(簡稱中國鐵設)獲悉，近日，中國鐵設測繪院“基于無人機+智能感知技術的鐵路工程綜合巡線應用研究”榮獲該集團公司科技進步特等獎。此項研究解決了無人機“上線”的難題，通過實施無人機智能巡線，又準又快又方便。

　　鐵路基礎設施設備具有點多、線長和量大等特征。鐵路既有線無人機作業一直以來是鐵路測繪人的禁區，其主要原因是無人機在鐵路正上方飛行存在一定的掉落隱患，為了不在鐵路正上方飛行，又能使獲取的航飛數據滿足精度要求，科研人員通過多次試驗，開創了既有線無人機旁側“糖葫蘆”式飛行，一個個環繞鐵路既有線從兩側多個角度去獲取數據，避免了無人機在鐵路正上方的飛行作業，同時提高了觀測的角度，保證了測量的精度。“在現場巡檢的無人機拍攝的照片、視頻和其他檢測數據可以自動傳回控制中心，后臺軟件就能實現自動對比識別。”指著一座橋梁上密密麻麻的螺栓，中國鐵設測繪院綜合所工程師王凱說，過去僅僅用望遠鏡觀測，無法實現精準檢測。如今哪怕出現很細小的問題，即使出現1厘米的銹蝕或螺栓脫落，都可以被發現。

　　近年來，無人機鐵路巡線視頻定位和管理問題一直困擾著行業應用。中國鐵設科研攻關團隊經過深入研究提出無人機視頻定位新方法，實現了鐵路巡線視頻與鐵路專題信息快速定位融合，用戶通過系統軟件可直觀查看視頻中線路走向與里程位置。“我們科研攻關團隊利用云計算技術等，設計并打造了無人機鐵路綜合巡線應用系統，實現了無人機視頻、正射、全景影像、傾斜模型等多源數據的云端存儲與管理，實現了網頁與手機端一體化應用。”利用無人機+5G技術，實現了無人機視頻遠程直播，滿足鐵路應急應用。基于系統平臺研發了征拆工程進度管理、危巖落石檢測、填挖量分析等應用模塊，建成了專業化自主知識產權的應用平臺。