國外高校利用人工智能（AI）幫助無人機實現自主飛行

近日國外網站報道稱，瑞士蘇黎世大學的研究人員已經開發出一種新方法，使四旋翼飛機能夠在未知的復雜環境之中，無需地圖，只需使用機載傳感和計算設備即可獨立高速飛行。研究小組在一架自主四旋翼無人機之上使用了人工智能（AI）技術，使其能夠在沒有事先準備地圖的環境之中飛行，如森林、建筑物、廢墟和火車，并能保持高達40公里/小時的速度，且不會撞到樹木、墻壁或其他障礙物。所有這些都是通過四旋翼飛機的機載攝像機和計算設備實現的。

無人機的神經網絡通過“觀察”一名“模擬專家”來學習飛行，這是一種可以使計算機生成的無人機在充滿復雜障礙物的模擬環境之中飛行的算法。該算法可以隨時獲取四旋翼飛機狀態和傳感器讀數的完整信息，依靠足夠的時間和計算能力總能找到最佳的飛行路線。這名“模擬專家”只能在模擬環境之中使用，但它的數據可以教導無人機神經網絡，如何僅根據傳感器的數據直接預測最佳飛行軌跡。

研究團隊在真實環境之中測試了用這種方法訓練的無人機神經網絡，這可以確保無人機在各種環境之下以高達40公里/小時的速度飛行而不發生碰撞。

研究人員說，與長期的專業飛行訓練相比，人工智能可以使用高性能模擬器在很短的時間之內實現與人類飛行員相似的導航能力（基本上是一夜之間）。此外，這些模擬器不需要是現實世界的精確副本。只要使用正確的方法，就算是簡單的模擬器也足夠正確飛行了。

與研究相關的論文《Learning high-speed flight in the wild》已在Science Robotics期刊之上發表。在下一步之中，研究團隊將使無人機從經驗之中獲得改進，并開發更快的傳感器，以在更短的時間之內提供更多環境信息，從而使無人機能夠以高于40km/h的速度安全飛行。

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