無(wú)人機(jī)助力長(zhǎng)江南京航道局探索測(cè)量橋梁凈空高

為落實(shí)交通運(yùn)輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動(dòng)的方案》的要求，長(zhǎng)江南京航道局利用無(wú)人機(jī)三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)對(duì)管轄范圍之內(nèi)的新橋進(jìn)行“全息掃描”，爭(zhēng)取獲得準(zhǔn)確的橋梁三維點(diǎn)云模型，探索利用無(wú)人機(jī)三維激光掃描測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行橋梁凈空尺度測(cè)量。

近期，受橋梁管理單位委托，南京長(zhǎng)江航道局承擔(dān)了其管轄范圍之內(nèi)某新橋的通航凈空測(cè)量工作。該局接到任務(wù)之后，精心組織設(shè)計(jì)了全站儀+GNSS定位的方法，并嘗試使用無(wú)人機(jī)三維激光掃描系統(tǒng)多次進(jìn)行冗余觀測(cè)對(duì)比，力求測(cè)量出更準(zhǔn)確的凈空尺度。

為了達(dá)到“精、優(yōu)、強(qiáng)”的目標(biāo)，測(cè)繪人員三次到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。11月16日，該局對(duì)該橋進(jìn)行了兩次無(wú)人機(jī)三維激光掃描測(cè)量，但結(jié)果并不符合要求。技術(shù)人員并不氣餒。他們深入研究，檢查數(shù)據(jù)，咨詢行業(yè)專家，并分析誤差來(lái)源。經(jīng)過(guò)研究，需要縮短測(cè)量范圍，改進(jìn)操作方法。但橋梁四周樹(shù)木較多，橋墩和懸索對(duì)無(wú)人機(jī)飛行存在一定的安全隱患，常規(guī)手段已經(jīng)無(wú)法滿足測(cè)量要求。

為了實(shí)現(xiàn)“近距離測(cè)量”，12月8日，技術(shù)人員再次來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，建立待測(cè)橋梁的初步三維模型，重新設(shè)計(jì)飛行路線。最近的地點(diǎn)距離大橋只有20米，這提高了三維激光掃描系統(tǒng)的精度。

12月10日，技術(shù)人員第三次來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)，使用配備L1三維激光掃描系統(tǒng)的多旋翼無(wú)人機(jī)，按照計(jì)劃路線依次掃描橋梁。現(xiàn)場(chǎng)工作只用了半天就完成了。據(jù)初步評(píng)估，本次精度較后兩次有較大提高。

該局還將繼續(xù)深入研究，在“嚴(yán)”字上下功夫，于“精細(xì)”處做文章，努力擴(kuò)大橋梁凈空高度觀測(cè)手段，切實(shí)落實(shí)交通運(yùn)輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動(dòng)的方案》的要求，聚焦公益責(zé)任，保航道通暢、護(hù)船舶安全航行。

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