無人機助力長江南京航道局探索測量橋梁凈空高

為落實交通運輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動的方案》的要求，長江南京航道局利用無人機三維激光掃描測量系統對管轄范圍之內的新橋進行“全息掃描”，爭取獲得準確的橋梁三維點云模型，探索利用無人機三維激光掃描測量系統進行橋梁凈空尺度測量。

近期，受橋梁管理單位委托，南京長江航道局承擔了其管轄范圍之內某新橋的通航凈空測量工作。該局接到任務之后，精心組織設計了全站儀+GNSS定位的方法，并嘗試使用無人機三維激光掃描系統多次進行冗余觀測對比，力求測量出更準確的凈空尺度。

為了達到“精、優、強”的目標，測繪人員三次到現場進行測試。11月16日，該局對該橋進行了兩次無人機三維激光掃描測量，但結果并不符合要求。技術人員并不氣餒。他們深入研究，檢查數據，咨詢行業專家，并分析誤差來源。經過研究，需要縮短測量范圍，改進操作方法。但橋梁四周樹木較多，橋墩和懸索對無人機飛行存在一定的安全隱患，常規手段已經無法滿足測量要求。

為了實現“近距離測量”，12月8日，技術人員再次來到現場，建立待測橋梁的初步三維模型，重新設計飛行路線。最近的地點距離大橋只有20米，這提高了三維激光掃描系統的精度。

12月10日，技術人員第三次來到現場，使用配備L1三維激光掃描系統的多旋翼無人機，按照計劃路線依次掃描橋梁。現場工作只用了半天就完成了。據初步評估，本次精度較后兩次有較大提高。

該局還將繼續深入研究，在“嚴”字上下功夫，于“精細”處做文章，努力擴大橋梁凈空高度觀測手段，切實落實交通運輸部《船舶碰撞橋梁隱患治理三年行動的方案》的要求，聚焦公益責任，保航道通暢、護船舶安全航行。

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