無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理提升巡檢效率

“報(bào)告工作負(fù)責(zé)人，10千伏大沖線全線已完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)在申請(qǐng)降落。”近日，隨著無人機(jī)的緩緩降落，南方電網(wǎng)廣西欽州新區(qū)供電局首次配電線路無人機(jī)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集工作順利完成。

該公司目前采用無人機(jī)自主巡檢，運(yùn)用激光雷達(dá)掃描線路桿塔及線路通道情況，并利用所獲取的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立10千伏配電線路通道三維模型和三維可視化管理等。

經(jīng)過一個(gè)小時(shí)的飛行，無人機(jī)共采集了140基的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過后續(xù)數(shù)據(jù)處理，共發(fā)現(xiàn)交叉跨越、樹障等隱患點(diǎn)16個(gè)，大大提高了巡視效率，并且能夠更加準(zhǔn)確直觀地發(fā)現(xiàn)隱患點(diǎn)。

無人機(jī)搭載的激光雷達(dá)可保證掃描所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度高達(dá)厘米級(jí)，經(jīng)過專業(yè)軟件處理后，可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)的目標(biāo)物空間位置和輪廓，確定導(dǎo)線與地面、建造、植被等目標(biāo)物之間的距離，可生成安全距離檢測(cè)分析報(bào)告及模擬工況分析報(bào)告等，形成一套多元數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)運(yùn)檢模式。

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