日本一公司開發出水上飛行無人機 可自主飛行

8月15日，日本方面消息，日本一家公司正在研發一種無人駕駛的自主航空無人機，它被設計用來監測基礎設施，搜索失蹤的游泳者或船只，并發現魚群。

該公司的負責人說：“我們今年年初幾乎完成了Hamadori的開發，現在我們正在尋找潛在的市場，包括漁民。我們上個月在相模灣進行的演習是這種活動的一部分。”他表示，無人機自主飛行的過程包括起飛、降落和在海面上運行。用戶可以在飛行前設置一個飛行路徑，也可以在飛行中編輯路徑。電池容量允許兩小時的飛行。

目前，該款無人機有兩種型號，在尺寸上有所不同。Hamadori 3000的巡航時間為兩小時，工作范圍為20公里。它是一種中型的飛艇型無人機，翼展為3米，飛行速度可達每小時65公里。由于它可以裝在漁船上，因此可以在把它運到漁場后進行操作。而更大的Hamadori 6000，翼展為6米，巡航時間為8小時，可覆蓋740公里的范圍。

每架無人機所設計配備的傳感器類型也有差異。在飛機的機頭是一個EO/IR（電子光學/紅外）萬向節，它使用一個陀螺儀，旨在穩定一個攝像頭和一個紅外傳感器。較大的Hamadori 6000可以在機頭攜帶風速計進行風速測量。一個通用的有效載荷艙可容納電源和通信基礎設施，也可容納額外的設備，如聲納、淺層測量水聽器、水體采樣機制或水下聲音通信裝置。

負責人還表示，這些無人機并不便宜，但與人類操作的觀測飛機的成本相比，可能是合理的。他說：“HamadorI 3000包括EO/IR萬向節在內的售價大約為2500萬至3000萬日元。我們正在考慮租賃等負擔得起的方案。”雖然有一些競爭性的垂直起降無人駕駛飛行器被推廣用于漁業，但橋本表示Hamadori比這些機型有一些優勢。

負責人補充道：“我聽說在漁船上安全地起飛和降落那些無人機是很困難的，特別是日本的小型漁船，它們在海浪中不斷漂移和搖晃。盡管如此，縮小無人機的尺寸有一個缺點，就是縮短了它的航程。在這方面，Hamadori可以安全地在離船稍遠的海面上起飛和降落。另外，由于Hamadori是要在海水上使用的，它可以抵御海水和海風對電子元件的腐蝕，而且你可以在一天結束時用水沖洗整個無人機。我們認為，與垂直起降無人機相比，這些點是Hamadori的優勢。”

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