最新研發(fā)鳥型無人機 可在城市森林等密集環(huán)境轉(zhuǎn)彎避障

近日，施普林格·自然旗下專業(yè)學術(shù)期刊《通訊-工程》最新發(fā)表一篇工程學論文，研究人員展示了他們成功研發(fā)的一個新型有翼無人機，可以像鳥一樣在密集的城市和森林環(huán)境中急轉(zhuǎn)彎避障。

其中介紹道，雖然有翼的無人機在空氣動力學和能量上比多旋翼驅(qū)動的無人機飛行更高效，但有翼無人機轉(zhuǎn)彎需要更大空間，限制了它們在密集環(huán)境如城市中的應(yīng)用。

為改善有翼無人機的轉(zhuǎn)彎性能，論文共同通訊作者、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院達里奧·弗洛雷諾和同事與合作者共同設(shè)計出一種受鳥類啟發(fā)的無人機，這個無人機由纖維強化塑料制成，最大翼展1.5米，重711克。它有兩個機翼、一個尾部，類似于鳥的外觀，擁有人造羽毛，可以收攏和傾側(cè)。

本次研究中，研究人員進行了風洞和飛行測試，評估機翼和機尾運動對無人機可滾轉(zhuǎn)速度和所需轉(zhuǎn)彎區(qū)域的影響。他們發(fā)現(xiàn)，比起機翼同角度傾側(cè)、但一側(cè)延展一側(cè)收攏時，以不同角度傾側(cè)各機翼時，無人機滾轉(zhuǎn)速度可以快至4倍多。通過將機翼和機尾朝外伸展，他們還發(fā)現(xiàn)，無人機可以以4.9米半徑轉(zhuǎn)彎，相比之下，機翼機尾收攏時的轉(zhuǎn)彎半徑為12.1米。這說明這一無人機能夠實現(xiàn)急轉(zhuǎn)，或使之能在密集環(huán)境中飛行。

論文作者還認為，這項研究發(fā)現(xiàn)能夠有助于開發(fā)新的有翼無人機，以支持在開放和密集環(huán)境中都能夠進行長距離飛行。

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