關(guān)于巡檢無人機(jī)在光伏電站的基礎(chǔ)應(yīng)用分析

　　近日，有關(guān)于巡檢無人機(jī)和相關(guān)技術(shù)在光伏電站方面的應(yīng)用的問題，相信也有不少人在關(guān)注。現(xiàn)如今，巡檢無人機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域也是相當(dāng)眾多，近兩年來，尤其涉及到交通監(jiān)測(cè)、電力巡檢等方面，對(duì)于巡檢無人機(jī)的應(yīng)用更是深入。那么，就讓千里眼航空(無人機(jī)廠家)為您分析一下巡檢無人機(jī)在光伏電站的基礎(chǔ)應(yīng)用。

　　隨著光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏發(fā)電并網(wǎng)給光伏電站的運(yùn)營(yíng)維護(hù)帶來了巨大壓力。由于光伏發(fā)電設(shè)備屬于分散式發(fā)電設(shè)備，具有設(shè)備數(shù)量多、占地面積大的特點(diǎn)，且大部分光伏電站地處荒漠、山地、水上及采礦沉降區(qū)等復(fù)雜環(huán)境中，因此光伏電站的運(yùn)營(yíng)維護(hù)較為復(fù)雜和困難。

　　利用巡檢無人機(jī)對(duì)光伏電站進(jìn)行日常巡視檢查及定期的紅外熱成像檢測(cè)成為減輕維護(hù)人員工作負(fù)擔(dān)的方式之一。無人機(jī)巡檢過程可視可控，可在光伏組件工作狀態(tài)下飛行巡檢、不會(huì)對(duì)光伏組件的完好性、工作情況造成影響，為光伏電站運(yùn)行效率與穩(wěn)定性提供必要保障。

　　具體的巡檢工作步驟如下：

　　1. 航線規(guī)劃

　　在航線規(guī)劃環(huán)節(jié)，為避免在后續(xù)巡檢無人機(jī)在自動(dòng)巡航過程中出現(xiàn)與障礙物相碰撞、航線偏移、成像質(zhì)量低、拖尾等問題，應(yīng)綜合考慮各方面影響因素，并滿足以下幾點(diǎn)航線規(guī)劃要求。

　　(1)適當(dāng)擴(kuò)大航線覆蓋區(qū)域。

　　(2)設(shè)定合理飛行參數(shù)。

　　(3)規(guī)避障礙物。

　　2. 起飛巡檢

　　無人機(jī)自動(dòng)巡檢航線制定完畢，且光伏電站巡檢區(qū)域沒有檢修維保工作后，工作人員將預(yù)先制定的航線導(dǎo)入無人機(jī)中，啟動(dòng)無人機(jī)設(shè)備，無人機(jī)按既定巡檢航線開展自動(dòng)巡檢工作，抵達(dá)各處懸停點(diǎn)后，無人機(jī)在懸停點(diǎn)中止前行，此時(shí)調(diào)整可視相機(jī)與紅外熱像儀對(duì)鏡頭對(duì)巡檢區(qū)域光伏組件平面進(jìn)行拍攝，拍攝圖像會(huì)保存在攝像頭內(nèi)部?jī)?chǔ)存卡內(nèi)，并實(shí)時(shí)將飛行拍攝畫面?zhèn)髦吝b控顯示屏，并實(shí)時(shí)記錄拍攝照片的gps數(shù)據(jù)，完成既定航線規(guī)劃的巡檢任務(wù)或遇電量低時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)返航至起飛點(diǎn)。

　　3. 數(shù)據(jù)傳輸

　　在無人機(jī)自動(dòng)巡檢過程中，將持續(xù)向工作人員與遙控顯示平臺(tái)上傳成像數(shù)據(jù)以及無人機(jī)設(shè)備的飛行數(shù)據(jù)。

　　其中，成像數(shù)據(jù)指，紅外熱像儀與可視相機(jī)所拍攝、顯示的地面光伏電站圖像，工作人員對(duì)圖像信息進(jìn)行分析，即可掌握光伏電站實(shí)時(shí)運(yùn)行情況，快速發(fā)現(xiàn)各處光伏組件所存在的故障問題。而飛行數(shù)據(jù)指，無人機(jī)設(shè)備的實(shí)時(shí)飛行情況及各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，如實(shí)時(shí)飛行風(fēng)速、偏航角度、飛行高度、飛行速度、飛行距離、實(shí)時(shí)位置等。

　　4. 多任務(wù)巡檢

　　當(dāng)前,巡檢無人機(jī)已經(jīng)具備多任務(wù)巡檢能力，在無人機(jī)自動(dòng)巡檢過程中，將同步運(yùn)行云臺(tái)控制系統(tǒng)、紅外熱像儀以及可見光相機(jī)，其中可見光相機(jī)具有成像功能配置全、像素與識(shí)別率高的優(yōu)勢(shì)，可承擔(dān)光伏防火巡檢、架空線路巡檢、其他日常巡檢、甚至能承擔(dān)光伏測(cè)繪。云臺(tái)系統(tǒng)具有支持多角度拍攝、成像防抖動(dòng)、通信穩(wěn)定、操作便捷等優(yōu)勢(shì)。

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